La nouvelle solution robotique Kamido de Siléane est capable d'identifier et prélever à haute cadence des produits qui se touchent ou se superposent.

Le dévracage complexe devient un jeu d’enfant ! Comme un joueur de Mikado, la solution robotique Kamido, développée par Siléane, identifie et prélève des produits qui se touchent ou se superposent (en vrac, en tas ou en bacs). Lorsqu’un produit est retiré, les voisins bougent... Il faut alors trouver les nouvelles positions et calculer le picking suivant. Le jeu de Kamido est donc d’itérer et de réitérer ce processus pour une production en temps réel, à des cadences de 30 à 120 coups / minute pour certaines applications en vision 3D et bras Delta. Si la préhension échoue à la première tentative, le robot analyse la situation. Il peut choisir de dévraquer le même produit selon un autre angle ou de prélever un objet voisin pour faciliter l’accès ultérieurement. Une fois le contenant vide, il peut également réaliser des tâches de déplacement comme par exemple faire glisser une nouvelle caisse de produits à dévraquer. Présenté sur le salon Europack Euromanut - CFIA de Lyon avec un préhenseur à ventouse, le robot peut aussi bien être équipé d’une pince. Cette nouvelle technologie de vision Reflex augmente également la flexibilité des machines Flowpick de Siléane dédiées au pick and place hautes cadences.

Staübli Robotics présentait, également en avant-première, une autre application pour le pick and place, son nouveau logiciel LineManager dédié au tri et au positionnement. Il coordonne les robots à la vision et au cadencement des bandes (parallèles ou inversées). Sur des applications en flux continu, les robots industriels peuvent être amenés à jouer un rôle crucial dans les tâches d’orientation et de combinaison. Dans le but d’éviter les interruptions d’alimentation, synonymes de conditionnement incomplet, le logiciel différencie les produits, ce qui offre la possibilité de réaliser des assemblages. Il ajuste automatiquement la cadence des robots et la vitesse des convoyeurs.