Procédés

Robot : une pesée au gramme près en mode collaboratif

26 février 2018 - Stéphanie Perraut

La station de pesée April Robotics, développée par OAL, est composée d'un robot collaboratif Kuka LBR iiwa.

Dans le cadre d’une collaboration avec l’université de Lincoln au Royaume-Uni et English Provender Company (groupe Billington), un industriel spécialisé dans les condiments, vinaigrettes et marinades, l’intégrateur britannique OAL (Olympus Automation Limited) dirige un projet de recherche visant à développer une station robotisée de pesage. L’objectif est de faciliter le traitement quotidien de plus de 200 matières premières différentes. Ces ingrédients (solides, liquides ou congelés) sont conservés à température ambiante ou réfrigérée dans des sacs, des box ou des fûts. Potentiellement allergènes, ils requièrent des dispositions spécifiques de manipulation.

Des algorithmes qui déterminent le poids en charge

Le projet mettra en particulier en œuvre une station de pesage de micro-ingrédients qui utilise un robot Kuka LBR iiwa (intelligent industrial work assistant) pour peser des poudres, fluides ou non, avec une précision de 1 g ou 1 % de la cible, le tout sans contamination croisée et à proximité d’un opérateur. Cette solution de la gamme April Robotics a été développée dans le cadre d'un projet distinct d'Innovate UK (l’agence britannique en charge de l’innovation) entre OAL et l'université de Lincoln. Le robot collaboratif à sept axes LBR iiwa pèse moins de 25 kg et peut être monté au sol, au plafond ou au mur. Les universitaires ont développé des algorithmes intelligents qui permettent de déterminer le poids chargé à partir des données cinématiques du bras puis de contrôler le mouvement du robot pour transporter puis verser précisément les ingrédients. Une première étape du projet consiste à cartographier les processus de l’industriel et d’analyser les données de production d’une année complète de manière à estimer le gain potentiel à chaque étape.

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